7 – 36 V DC motoro H bridge’o atnaujinimas

Jau rašiu, kad teko konstruoti šepetėlinio variklio valdikį . Pirmojoje versijoje iššlifavus spragas gimė galutinis produktas. Visų PCB žinoma nereikės, bet palituoti teks.

Šioje versijoje fetų gait’ais rūpinasi Alegro A3941 H-bridge valdiklis. Kompiuterio komandas valdikliui “sukramto” ATmega8. Valdymo protokolas nuo pirmosios versijos nesiskiria, iš kompiuterio paduodamos komandos tokios pačios. Mikrovaldiklis nuolatos stebi A3941 klaidų kojas ir atsiradus klaidos signalui aktyvuoja  Error liniją, kad būtų išjungti visi varikliai. Po 10 s mikrovaldiklis restartuoja A3941 įsitiknti ar klaida neatsirado dėl trumpalaikių priežaščių. Minėtas 10 s raudoni Led’ai rodo klaidos kodą iš A3941 datasheet’o. Prie žalio Led’o esantis raudonas signalizuoja FF1, o kraštinis FF2. Varikliai sustabdomi ir tuo atveju jeigu 0,5 s negaunama greičio komanda iš kompiuterio.

Maitinimo šaltinio filtruojančius kondensatorius, prie PCB, patartina jungti kuo trumpesniu laidu. Ant visų laidų uždėti feritinius žiedus. Be geros filtracijos, feritiniais žiedais ir storų laidų gali atsirasti triukšmai ir klaidingai suveikti A3941 apsauga. Vis gi apkrova induktyvinė. Gali tekti didinti klaidos užfiksavimo slenkstį.

A3941 valdiklis gali dirbti 7 – 50V ribose, lauko tranzistoriai iki 55V, ATmega8 stabilizatorius TPS5420 gali dirbti 5,5 – 36V  ribose todėl teorinis sistemos įtampų diapazonas 7 – 36 V. Gal dėl viso pikto nepakentų uždėti 36V supresorių, kad nesudeginti sistemos su viršytampiu.  Aš realiai išbandžiau sistemą 16 – 21 V ribose.

H-bridge’o raktais dirba sudvejinti IRF1405 lauko tranzistoriai. Vienas toks fetas gali saugiai dirbti 20V 15A režime kai srovės impulsai neilgesni nei 10 ms. Tokio impulso metu, pilnai atidarytame fete (Vgs 10V), į šilumą sklaidomas 1,5W. Aš fetus naudoju po du lygiagrečiai todėl teoriškai galiu dirbti su 30A srove. Kadangi fetai aušinami, radijatoriaus pagalba, turėtų pavykti dirbti ir ilgesniais nei 10 ms impulsais.

H-bridge’as dirba 14 kHz dažniu.

ESC_schema

Firmwro ir Pcb projekto neturiu, nes nusprogdinau hardą bežaizdamas su WinHex programa.

 

This entry was posted in Mikrovaldikliai, Tiesiog elektronika. Bookmark the permalink.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *